CADRE-mönkijät ovat läpäisseet tärkeimmät testit ennen Kuun laukaisua

Kolme pientä roveria läpäisi tärkeät testit Jet Propulsion Laboratoryn kuuluisassa "Mars Yard" -laitoksessa NASA ja valmistautuvat nyt tulevaan laukaisuun kuuhun tämän vuoden lopulla tai ensi vuoden alussa.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) on matkalaukun kokoinen robottiavaruusaluksen kolmikko, joka lentää kuun Reiner Gummin alueelle osana Intuitive Machinesin toista tehtävää. Heidän on osoitettava, kuinka robotit voivat työskennellä tiiminä tutkiakseen toista maailmaa ilman ihmisen nimenomaista puuttumista asiaan.

Laitteiden testit keskittyvät kahteen pääsuuntaan. Yksi on arvioida, kuinka hyvin CADRE-ohjelmisto toimii yhteistoiminnalliseen itsenäiseen työhön. Tätä tarkoitusta varten roverit ajavat "Mars Yardin" läpi, joka on avoin esterata ajoneuvoille, jotka harjoittelevat lentämistä. Mars, mutta nyt se toimii myös kuun maaston simulaattorina.

Kun yhdessä matkustavat roverit kohtaavat esteen, heidän ohjelmistonsa avulla he voivat kommunikoida keskenään, jakaa karttoja ja suunnitella parhaan reitin. Lisäksi kun toinen niistä loppuu aurinkoparistoista, kaksi muuta laitetta odottavat rauhallisesti kumppaninsa akun latautumista ennen kuin jatkavat.

Lentomalleja testattiin puhtaassa huoneessa, kiillotetulla lattialla, jolla ne voivat liukua ja mennä rikki - mutta se ei heitä haittaa. He vain kommunikoivat keskenään, säätelevät sijaintiaan ja jatkavat liikkumista. "Olemme menossa ainutlaatuiseen ympäristöön kuukaudet, ja siellä on tietysti paljon tuntemattomia. Teimme kaikkemme valmistautuaksemme niihin testaamalla ohjelmistoja ja laitteistoja erilaisissa tilanteissa", tiimin edustajat kertovat.

Toinen osa testausta oli valmistaa mönkijät kuun julmaan laukaisuun ja ankariin olosuhteisiin, joissa lämpötilan muutokset sekä valon ja varjon kontrasti voivat vaikuttaa niiden suorituskykyyn. Erityisesti operaation insinöörit käyttivät "ravista ja paista" -lähestymistapaa. Ensimmäisessä tapauksessa laitteet on kiinnitetty erityiseen pöytään, joka simuloi voimakasta tärinää, jota ne kokevat laukaisussa kantoraketissa. SpaceX Falcon 9. Toisessa testissä roverit sijoitetaan termotyhjiökammioon, jossa vuorotellen uuni ja pakastin simuloivat tilan äärimmäisiä lämpötiloja.

Näissä testeissä ei tehty vain avaruusaluksia, vaan myös kaikki apulaitteet, jotka kulkevat niiden mukana kuuhun yhdessä Intuitive Machines Nova-C -laskurin kanssa. Tämä sisältää tukiaseman, jonka kanssa roverit voivat kommunikoida, kameran, joka voi seurata heidän työtänsä, ja moottoroidun kelan, joka siirtää roverit kuun pinnalle.

Nyt kun testaus on valmis, ajoneuvot ja niihin liittyvät laitteet lähetetään Intuitive Machinesille, missä ne integroidaan laskeutumislaitteeseen. Tämä tehtävä on Intuitive Machinesin toinen lento Kuuhun osana NASAn kaupallista Lunar Payload Service -ohjelmaa.ces (CLPS). Ensimmäinen tehtävä lähetti laitteen onnistuneesti Odysseus kohti Kuun etelänapa-aluetta 15. helmikuuta. Se laskeutui 22. helmikuuta murtuen yhden tai useamman jaloistaan ​​ja kaatumalla kyljelleen, mutta instrumentit pystyivät silti välittämään kerätyt tiedot.

Lue myös:

• Kiina tarkkailee kuuta 600 miljoonan kameran Skynet-verkolla
• NASA ja Boeing ovat lykänneet Starlinerin ensimmäistä miehitettyä lentoa toukokuun alkuun