Unitree Roboticsin H1 V3.0 Evolution rikkoi Guinnessin nopeimman täysikokoisen humanoidin maailmanennätyksen robotti. Kehittäjä on julkaissut videon ensimmäisestä humanoidirobotistaan, joka saavuttaa kävelynopeuden 7,38 mailia tunnissa (3,3 m/s) tasaisella pinnalla. Humanoidin aikaisemman nopeusennätyksen asetti Boston Dynamicsin Atlas, joka juoksi 5,59 mailia tunnissa (2,5 m/s).
Yhtiön verkkosivujen mukaan H1-yleisrobotti on varustettu innovatiivisella "voimalaitoksella, joka tarjoaa korkeimman tason nopeuden, tehon, ohjattavuuden ja joustavuuden", ja se kutsuu sitä "maailman tehokkaimmaksi yleiskäyttöiseksi humanoidirobotiksi".
Parannettu H1 V3.0 esittelee laajan valikoiman dynaamisia liikkeitä videolla. Робот voi liikuttaa käsiä, jalkoja ja vartaloa tanssiessaan. Tämä viittaa siihen, että robotti voi tehdä muutakin kuin vain kävellä. Koko kehon koordinaation ansiosta se voi toistaa monimutkaisia ihmisen liikkeitä. Lisäksi robotin kyky hypätä paikalleen samalle korkeudelle kuin vieressä seisova henkilö on toinen vaikuttava ominaisuus. H1 voi myös mennä ylös ja alas portaita ja liikkua ahtaissa tiloissa.
H1-humanoidirobotti on noin 1800 mm pitkä, painaa noin 47 kg, on varustettu Unitree-vaihteistolla ja itsekehitetyllä korkean vääntömomentin nivelmoottorilla. Humanoidirobotin lisäominaisuus on akku, jonka kapasiteetti on 0,863 kWh. Robotti on varustettu syvyyskameralla ja 3D LiDAR -sensorilla näkemistä varten. Vapausasteita (DOF) on viisi jalkanivelissä ja neljä käsivarsissa.
Mielenkiintoista on, että varhaiset kuvat robotista osoittavat, että sillä ei ole käsiä - sen sijaan siinä on pehmeä ulkonema käsivarren päässä, mutta yritys on jo ilmoittanut jatkokehityksestä ja käsien vapauttamisesta robotti.
Unitreen verkkosivujen mukaan H1:n ensimmäinen versio pystyy kävelemään 3,4 mailia tunnissa (1,51 m/s), mikä vastaa ihmisen vauhtia. Aiemmin julkaistu mainosvideo näyttää Unitree-insinöörin potkivan H1:tä, mutta robotti onnistuu aina saamaan tasapainonsa takaisin.
Yrityksen nelijalkainen robotti B1 on jo osoittanut tekoälyteknologian käyttömahdollisuudet, mikä tulee myös H1:een. B1:n edistyneet anturilaitteet lähettävät reaaliaikaista tietoa tehokkaan ja erittäin tarkan tehon arvioimiseksi. 3D LIDARin avulla voit vähentää merkittävästi tarkastusvirheitä ja aikaa automaattisen liikeradan suunnittelun, törmäysten välttämisen ja skannauksen avulla.
Unitree on jo alkanut ottaa ennakkotilauksia H1:lle ja aikoo aloittaa toimitukset vuoden 2024 puoliväliin mennessä tänä vuonna. Odotettu hinta on 90000 150000–XNUMX XNUMX dollaria. Unitreen kehitys pyrkii kilpailemaan Boston Dynamicsin Atlasin, Teslan Optimuksen ja Agility Roboticsin Digitin kanssa.
Lue myös: