"Video ei sisällä telemontaasi, - sanoo Norjalainen humanoidirobottien valmistaja 1X. "Ei tietokonegrafiikkaa, ei leikkauksia, ei videon kiihdytystä, ei käsikirjoituksen mukaista lentoradan toistoa. Kaikkea ohjaavat neuroverkot, kaikki on autonomista, kaikki 1X nopeudella.
Se on humanoidivalmistaja, jolle OpenAI laittoi pelimerkit viime vuonna 25 miljoonan dollarin Series A -rahoituskierrokselle. 100 miljoonan dollarin seuranta Series B osoitti, kuinka paljon OpenAI:n huomio ja yleinen hype universaalien humanoidirobottien ympärillä on käsite, joka on aina tuntunut kaukaiselta tulevaisuudelta, mutta kahden viime vuoden aikana siitä on tullut ehdoton lämpöydinräjähdys.
1X:n humanoidirobotit näyttävät oudosti aliarvioiduilta verrattuna siihen, mitä esimerkiksi Tesla, Figuuri, Sanctuary tai Agility työskentelevät. Humanoidi Eevalla ei ole vielä edes jalkoja tai ketteriä käsiä. Se liikkuu parilla moottoroidulla pyörällä, tasapainottaen takana kolmannella pienellä pyörällä, ja sen kädet ovat alkeellisia kynsiä. Näyttää siltä, että se on pukeutunut kelkkailua varten ja siinä on himmeä, vilkkuva LED-hymiö.
1X:ssä on kaksijalkainen versio nimeltä Neo, jossa on myös kauniisti nivelletyt kädet – mutta ehkä nuo yksityiskohdat eivät ole kovin tärkeitä näinä yleiskäyttöisen robotin kehityksen alkuaikoina. Suurin osa aikaisemmista käyttötapauksista näyttää tältä: "ota tämä asia ja laita se sinne" - tämä ei todennäköisesti vaadi sormia, jotka pystyvät soittamaan pianoa. Ja pääasiassa niitä käytetään varastoissa, joissa on betonilattiat ja tehtaat, joissa heidän ei todennäköisesti tarvitse kiivetä portaita tai astua minkään yli.
Paitsi, että monet ryhmät ovat ratkaisseet kaksijalkaisen kävelyn ja kauniiden manuaalisten laitteiden ongelman. Mutta tämä ei ole tärkein este. Suurin este on saada nämä koneet nopeasti oppimaan tehtäviä ja sitten tekemään ne itsenäisesti, kuten Toyota tekee työpöytärobottimanipulaattoreiden kanssa. Kun kuva 01 "tajusi" kuinka toimia kahvinkeittimen kanssa yksinään, se oli iso tapahtuma. Kun Teslan Optimus taitti paitansa videolla ja sen paljastui olevan ihmisen hallinnassa, se oli paljon vähemmän vaikuttava.
Yllä olevat tehtävät eivät ole liian vaikeita, ne eivät koske paitojen taittamista tai kahvinkeittimen käyttöä. Mutta on olemassa useita täysimittaisia robotteja, jotka suorittavat useita tehtäviä, nostavat ja asettavat tavaroita paikoilleen. Ne tarttuvat niihin korkeudelta nilkasta vyötäröön. He levittävät ne laatikoihin, roskakoriin ja tarjottimiin. He poimivat leluja lattialta ja laittavat ne pois.
Ne myös avaavat ovia, juoksevat latausasemille ja kytkeytyvät niihin käyttämällä turhan monimutkaiselta näyttävää kyyrysliikettä liittääkseen pistokkeen nilkoihinsa.
Lyhyesti sanottuna he tekevät paljolti saman asian kuin heidän on tehtävä varhaisissa yleiskäyttöisissä humanoidien käyttötapauksissa, jotka on 1X:n mukaan koulutettu "puhtaasti tietoihin perustuen". Pohjimmiltaan yritys koulutti 30 Eve-bottia suorittamaan useita yksittäisiä tehtäviä, ilmeisesti käyttämällä simulaatiokoulutusta videon ja teleoperaatioiden avulla. Sitten he käyttivät tätä opittua käyttäytymistä kouluttaakseen "perusmallin", joka kykenee monenlaisiin toimiin ja käyttäytymiseen. Tätä perusmallia hiottiin sitten ottamaan huomioon ympäristön erityisominaisuudet – varastotehtävät, yleinen ovien käsittely jne. – ja lopuksi botit koulutettiin tiettyihin tehtäviin, jotka niiden oli määrä suorittaa.
Tämä viimeinen vaihe tapahtuu todennäköisesti paikan päällä asiakkaiden toimipisteissä, kun robotit saavat päivittäiset tehtävänsä, ja 1X sanoo, että se vie "vain muutaman minuutin tiedonkeruun ja koulutuksen pöytätietokoneen GPU:lla". Oletettavasti ideaalimaailmassa tämä tarkoittaisi sitä, että joku seisoo virtuaalitodellisuuskypärässä tekemässä tehtävää, ja sitten syväoppimisohjelmisto yhdistää tämän tehtävän botin tärkeimpiin kykyihin, suorittaa sen useita tuhansia kertoja simulaatiossa testatakseen erilaisia satunnaisia tekijöitä ja jonka jälkeen robotit ovat valmiita toimimaan.
"Viime vuoden aikana", kirjoittaa 1X:n tekoälyn johtaja Eric Jang blogissaan, "olemme kehittäneet datamoottorin, joka ratkaisee yleisiä mobiilikäsittelytehtäviä täysin päästä päähän. Olemme nähneet sen toimivan, joten palkkaamme nyt tekoälytutkijoita San Franciscon lahden alueelle skaalaamaan sen 10-kertaiseksi robottien ja TV-operaattoreiden määrään.
Ihmettelen, milloin nämä asiat ovat valmiita parhaaseen katseluaikaan.
Lue myös: