Neljä Hongkongin Diocesan School for Boysin robotiikkatiimin jäsentä on saanut aikaan poikkeuksellisen insinöörityön. Koululaiset loivat onnistuneesti maailman pienimmän humanoidirobotin. Se on vain 141 mm korkea, ja tämä antoi heille mahdollisuuden voittaa edellisen vuonna 2022 tehdyn ennätyksen.
Yrittääkseen tehdä ennätyksen ja luoda maailman pienimmän humanoidirobotin opiskelijoiden oli myös tarjottava luomalleen huomattava liikerata. Tämä tarkoitti, että robotin oli kyettävä liikuttamaan olkapäitään, kyynärpäitään, polviaan ja lantioitaan ja kyettävä kävelemään kahdella jalalla.
Opiskelijat kehittivät pienois ihmeestään piirustuksen automatisoiduilla suunnittelujärjestelmillä ja teknisten eritelmien ja tarvittavien komponenttien kehittämisen jälkeen kääntyivät tehtaan asiantuntijoiden puoleen valmistamaan heidän tarpeitaan vastaavat servokäytöt.
Näillä servoilla on avainrooli robotin toiminnassa. Ne tarjoavat tarkan pyörimisen ja liikkeen, jolloin työ voi ohjata raajojaan. Guinnessin mukaan näiden monimutkaisten komponenttien synkronoinnin järjestämiseksi tiimi osti 16-kanavaisen servo-ohjauslevyn ja joukon laitteistoa ruuveista ja muttereista johtoihin ja akkuihin. Oppilaat valmistivat myös akryylirobottipaneeleja ja 3D-tulostivat komponentit koulun robotiikkalaboratoriossa.
Ostettuaan kaikki tarvittavat komponentit opiskelijat kokosivat robotin. He aloittivat prosessin luomalla jalat käyttämällä kahdeksaa servoa helpottamaan jalkojen, polvien ja lantion liikettä. Seuraavaksi he kokosivat käsivarret, joissa he käyttivät servoja niveltämiseen olkapäissä ja kyynärpäissä. Samanaikaisesti tiimi testasi akun ja ohjauskortin sijaintia. Heidän alun perin valitsemansa akku ei sopinut robotin korkeuteen, joten valittiin kompaktimpi 7,4 V litiumioniakku. Ohjauskortti kiinnitettiin robotin takaosaan. Lisäksi opiskelijat integroivat mobiilisovelluksen servoohjaimella.
Maailmanennätyksen lisäksi koululaiset suunnittelivat tämän robotin monipuoliseksi opetusvälineeksi. Se on tarkoitettu käytettäväksi koulutustyöpajoissa STEAM (tiede, tekniikka, tekniikka, taide ja matematiikka). Promootioon STEAM- Koulutustiimi aikoo myös tuoda robotin suunnittelun ja ohjelmistokoodin vapaasti saataville.
Lue myös: