Robottien eläintarha on lisännyt uuden jäsenen. Coloradon yliopiston Boulderissa insinöörit ovat luoneet pienen robottihämähäkin, joka voi muuttaa muotoaan passiivisesti, jolloin se voi puristaa kapeiden tilojen läpi ja navigoida vaikeassa maastossa. Toivotaan, että tämä robotti voisi jonain päivänä auttaa katastrofiavussa, avaruustutkimuksessa ja jopa tietyissä lääketieteellisissä toimenpiteissä.
Hämähäkkirobotti on nimeltään mCLARI, lyhenne sanoista "miniyhteensopiva jalkainen nivelrobottihyönteiset". Ylhäältä katsottuna se näyttää aivan ohuelta mustalta renkaalta, jossa on neljä kupariliitintä sähköverkkoon liittämistä varten. Mutta sivulta näet sen neljä jalkaa (joten se näyttää enemmän hämähäkiltä) ja pietsosähköiset toimilaitteet, jotka muuttavat syötetyn sähköenergian mekaaniseksi liikkeeksi. Kuten mCLARI-veturit, sen origami-jalat taittuvat 2 vapausasteen sisällä luoden pieniä askelia, jotka liikuttavat hämähäkkiä haluamaasi suuntaan.
20 mm pitkä robottihämähäkki on isompi kuin rapu, mutta paljon pienempi kuin kilpikonna tai koira. Se painaa myös vain 0,97 g, joten se liikkuu 60 mm sekunnissa. mCLARIn pienestä koosta huolimatta robotti pystyy muuttamaan muotoaan sen keveyden ansiosta. Kun mCLARI liikkuu ahtaassa tilassa, sen joustava runko taipuu sisäänpäin, jolloin hämähäkki näyttää hieman pitkänomaiselta ylhäältä katsottuna. Kun hän ilmestyy, hänen muotonsa palautuu takaisin.
ArXiv-sivustolla julkaistun artikkelin mukaan mCLARI ei ole ensimmäinen kammottava robotti, joka on tullut ulos CU Boulderin konetekniikan laboratorioista. Sen edeltäjä, CLARI, oli 34 mm pitkä ja 2,56 g painoinen, ja se näytti enemmän kovakuoriaiselta kuin kyykkyältä pieneltä hämähäkältä. Mutta CLARI pystyi liikkumaan vain kaksi kertaa nopeammin kuin mCLARI, ja sen tehokkuus riippui kulkusuunnasta. mCLARI on sen sijaan monisuuntainen, mikä tarkoittaa, että se voi liikkua mihin tahansa suuntaan tehokkuutta menettämättä.
Tämä elementti on elintärkeä mCLARIn potentiaalille ihmishenkien pelastamiseen. CU Boulder -tiimi toivoo, että mCLARI on jonain päivänä hyödyllinen etsintä- ja pelastusoperaatioissa, jotka voivat lähettää robotin raunioiden läpi etsimään katastrofista eloonjääneitä. Tämä vaatii kameroita ja muita antureita, joita mCLARIlla ei vielä ole. Mutta toistaiseksi asiat näyttävät hyvältä, ja tutkijoiden paperi voitti "paras paperi" -palkinnon kansainvälisessä turvallisuuden, turvallisuuden ja pelastusrobotiikan älykkäitä robotteja ja järjestelmiä käsittelevässä konferenssissa.
Lue myös: