Tieteidenvälinen tiimi kouluttaa robottia navigoimaan kuun kraattereilla ja muilla vaikeilla pinnoilla - osana rahoitettua tutkimusta NASA, tutkijat eri yliopistoista ja NASAn Johnson Space Centeristä testasivat nelijalkaista robottia nimeltä Spirit Palmer Glacierilla Mount Hoodilla Oregonissa.
Viiden testipäivän aikana Spirit liikkui erilaisissa maastoissa metallijalkojensa avulla. Tutkijat tarkastivat kuinka se liikkuu epätasaisella pinnalla, löysällä lumella ja kivillä. "Robottikoiran on kyettävä määrittämään, mitä tapahtuu, kun se on vuorovaikutuksessa sen alla olevan maan kanssa, ja mukautettava nopeasti liikestrategiaansa vastaavasti", tiimin edustajat sanovat.
Spirit teki kenttätestejä insinöörien, kognitiivisten tutkijoiden, geologien ja planeettatieteilijöiden ryhmän kanssa osana projektia, jolla on mielenkiintoinen nimi LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Tutkijoiden mukaan tämä harjoitus oli osa pinnan ominaisuuksien ja sen taitavamman kävelemisen tutkimista. Spirit on tallentanut harjoitusprosessin, jota käytetään robottien kouluttamiseen käytettäväksi kuukaudet, planeetat ja mahdollisesti aurinkokuntamme ulkopuoliset pinnat.
"Kun jalka robotti liukumalla jäällä tai putoamalla pehmeään lumeen, se inspiroi meitä etsimään uusia periaatteita ja strategioita, jotka voivat laajentaa ihmisen tiedon rajoja ja luoda uusia teknologioita. Opimme ja parannamme havaitsemistamme virheistä", tutkijat sanovat.
Spirit paransi joukkueen valvonnassa kykyään liikkua eri pinnoilla - Etelä-Kalifornian hiekkarannoilta White Sandsin kansallispuistoon New Mexicossa. Tutkijat kuitenkin sanovat, että vuorelta otetut kuvat osoittavat monimutkaisempaa ympäristöä, joka on samanlainen kuin muilla planeetoilla. Nämä testit antavat Spiritille runsaasti mahdollisuuksia oppia ja sopeutua maan ulkopuolisiin olosuhteisiin.
Tiimi aikoo kehittää lisää roboppeja jatkaakseen tehtävää. NASA myönsi hänelle kahden vuoden 2 miljoonan dollarin apurahan Tiedemiesten tavoitteena on auttaa avaruusjärjestöä sijoittamaan kuuhun robottiryhmiä, jotta ne voivat tehdä yhteistyötä tehtävissä.
"He määrittävät maaperän tilan ja vaihtavat sitten nämä tiedot keskenään ja muodostavat yhdessä riskinarviointikartan liikkumiselle", tutkijat sanovat. – Robottitiimi voi sitten käyttää tätä liikkeen riskikarttaa tiedottaakseen planeettatutkimuksestaan: "Täällä on erittäin pehmeä hiekkainen alue, joka voi aiheuttaa suuren riskin pyöräilijöille. Mene tänne, se saattaa olla turvallisempi alue."
Robottitiimi suunnittelee luovansa pyörillä varustetun roverin rahtia ja pitkiä matkoja varten, kuusijalkaisen robotin keskipainoiseen rahtiin ja parempaan liikkuvuuteen sekä kestävän robops, jotain kuin Hengen tehostettu versio, joka tarjoaisi korkean liikkuvuuden lyhyillä matkoilla. Tutkijoiden mukaan mielenkiintoisin näkökohta näissä tutkimuksissa on robottien kyky muuttua rakenteiksi, kuten silloiksi tai pyramideiksi. Näin voit pelastaa vaikeaan maastoon juuttunutta joukkuetoveria. Kuin jotain "Transformersista".
"Kun he suunnittelevat robotin poistostrategiaa, he päättävät, kuinka paljon voimaa käytetään ja missä asennossa robotin tulee tulla ulos, samalla kun he keräävät tietoa maastosta", tutkijat lisäävät. "Tämä on keskeinen ajatus näiden ominaisuuksien käyttämisestä: sekä estämään että toipumaan liikkumishäiriöistä äärimmäisessä maastossa."
Lue myös: