Yksi haasteista, joita hätäkeskukset kohtaavat yrittäessään ottaa robotin käyttöön vaarallisessa ympäristössä, on saada robotti sinne, missä sen on oltava. Joskus on parempi heittää robotti roskien täyttämään huoneeseen tai taloon, mutta robottien on oltava pyörillä tai portailla tai ne eivät toimi. Tutkijat ovat kehittäneet robotin, joka tunnetaan nimellä AGRO, joka voi sinkoutua ympäristöön ja laskeutuu aina pyörille.
AGRO tarkoittaa Ketterä maarobotti, ja prototyypin loi tiimi US Military Academysta West Pointista. Jokainen pyörä voi liikkua muista riippumatta ja siinä on oma sähköinen napamoottori. Jokaisen pyörän itsenäisen ohjauksen mahdollisuus mahdollistaa toiminnan ohjattavuuden.
Kun robotti heitetään, sen sisäänrakennettu inertiamittausyksikkö havaitsee välittömästi vapaan pudotuksen. Inertiamittausyksikkö laukaisee sitten sisäänrakennetun verrannollisen derivaatan (PD) ohjaimen, joka asettaa jokaisen pyörän pyörimään eri kulmissa ja nopeuksissa. Tämä pyöritys luo vääntömomentin robotin nousu-, kallistus- ja kiertokulman hallitsemiseksi, jotta se voi laskeutua kaikille neljälle pyörälle.
Tämä toiminto varmistaa, että robotti laskeutuu aina pyörilleen pystysuunnassa ja auttaa jakamaan iskuvoimat tasaisesti minimoiden mahdolliset vauriot. Pyörille päästyään AGRO voi mennä ympäröivään maailmaan ja tutkia sitä pelastajien avulla. Kehitystiimi suunnittelee rakentavansa tulevaisuuden version, jossa on taivutetut jalat ja pyörät päissä. Tämä muotoilu auttaa vaimentamaan iskuja ja mahdollistaa työn voittamaan esteet.
Lue myös: