Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) -tutkijat yhdessä Illinoisin yliopiston kollegoiden kanssa ovat kehittäneet avustajan vaarallisiin töihin – heidän uusi robottinsa neljällä magneettijalalla (tai tassulla) pystyy kiipeämään taitavasti metalliseiniin ja -kattoihin. Kyllä nyt tehdä työtä tuli paljon kyvykkäämpi.
Tutkijaryhmä on luonut Marvel-nimisen robotin, joka auttaa ihmisiä suorittamaan vaarallisia huoltotöitä suurissa metallirakenteissa, kuten öljysäiliöissä, silloissa tai vesitorneissa. Se käyttää magneettisten elastomeerien ja sähkömagneettien yhdistelmää magnetoimiseen ja demagnetointiin tarpeen mukaan. Näin robotin jalat pysyvät kiinni pinnassa ja päästävät ne sitten irti, kun se ottaa askeleen.
Tutkijat ohjelmoivat robotti niin, että se alkaa ensin kiivetä ja sitten liikkuu esteiden ympäri tai yli. Tätä varten he mallinsivat prosessin, jossa kissa tarkistaa pinnan ennen siirtymistä eteenpäin. Hän ottaa ensin pienet ensimmäiset askeleet etutassuillaan pinnan stabiilisuuden tarkistamiseksi, ja lisää sitten takaosat. Robotti liikkuu samalla tavalla.
Laboratoriossa Marvel pystyi astumaan yli 10 senttimetrin rakojen ja yli viiden senttimetrin esteiden yli sekä siirtymään vaakasuorista pinnoista pystyseiniin ja siirtymään pystyseinistä kattoon. Lisäksi Marvel-robotti pystyy kuljettamaan jopa 3 kg:n hyötykuorman.
Tosimaailman testeissä robotti pystyi kiipeämään ruosteen ja pölyn peittämän kaarevan varastosäiliön nopeudella 0,35 m sekunnissa ilman ongelmia. Käyttämällä nopeaa liikettäsi, botti voi liikkua jopa 0,7 m sekunnissa. Hän pystyi jopa kiertämään helposti tankin kyljessä olevat esteet.
Muuten, New Scientist -lehti kuvaili äskettäin robottilintua, joka käyttää laskeutumiseen kynsiä muistuttavia kynsiä. Sen siipien kärkiväli on 1,5 metriä ja paino 700 g, ja sitä voitaisiin jonakin päivänä käyttää näytteiden keräämiseen vaikeapääsyisiltä alueilta tai villieläinten tutkimiseen niiden luonnollisessa elinympäristössä.
Voit auttaa Ukrainaa taistelemaan venäläisiä hyökkääjiä vastaan. Paras tapa tehdä tämä on lahjoittaa varoja Ukrainan asevoimille Pelasta elämä tai virallisen sivun kautta NBU.