Euroopan roverilla Rosalind Franklin ExoMars siellä on nuorempi "veli" - ExoMy. Tämän täysikokoisen Mars Explorerin miniversion suunnitelmat ja ohjelmistot ovat saatavilla ilmaiseksi, joten kuka tahansa voi tulostaa, koota ja ohjelmoida oman ExoMyn 3D-muodossa.
Kuusipyöräisen mönkijän ExoMyn on kehittänyt Euroopan avaruusjärjestön (ESA) Planetary Robotics Laboratory, joka on erikoistunut liikkumisalustojen ja navigointijärjestelmien kehittämiseen tukemaan ESAn planeettatutkimustehtäviä.
"Jokainen, jolla on 3D-tulostin, voi rakentaa oman ExoMyn, jonka arvioitu budjetti on 500 euroa tai vähemmän", sveitsiläinen harjoittelija Miro Voelmi selittää. "Lähdekoodi on saatavilla osoitteessa GitHub sekä vaiheittaiset asennusoppaat ja opetusohjelmat. Keskityimme tekemään suunnittelusta mahdollisimman esteetön. Se käyttää Raspberry Pi -tietokonetta ja valmiita elektronisia komponentteja, joita on saatavilla verkossa ja mistä tahansa harrastusliikkeestä. Toivomme, että koululaiset tai opiskelijat tekevät oman ExoMyn oppiakseen robotiikasta ja tutustumaan täysikokoiseen ExoMars-mönkijään, jonka on määrä julkaista vuonna 2022."
Harrastajat ympäri maailmaa ovat jo rakentaneet omia ExoMy-maastoautoja. Sen rakenneosien 3D-tulostus kasvitärkkelyksestä valmistetusta PLA-materiaalista kestää noin kaksi viikkoa. 42 cm korkea rover toistaa 2 metriä korkean vanhemman versionsa keskeiset ominaisuudet toimimattomalla alustalla, mukaan lukien pora, aurinkopaneelit takasiipissä ja kameran reikä.
ExoMy käyttää Rosalind Franklinin jousitusrakennetta, jonka avulla se voi ajaa korkeita esteitä, jotka saavuttavat oman pyöränsä korkeuden pitäen ne maassa. Jokainen pyörä on varustettu omalla moottorillaan, ja niiden kulutuspinnassa on ulkonemat, jotka parantavat pitoa maan kanssa. Ohjaus tapahtuu peliohjaimella tai mobiililaitteen verkkoselaimella.
"ExoMy on enemmän kuin pelkkä lelu, sillä se voi toimia edullisena tutkimus- ja prototyyppialustana robottikokeiluihin", Voelmi lisää. Lisätietoja oman ExoMy-maastoauton rakentamisesta on osoitteessa tämän linkin kautta.
Lue myös:
- DJI aloittaa myynnin STEAM- Robomasterin työ Ukrainassa
- Qualcomm julkisti lippulaivaalustaan Snapdragon 888:n