Tutkijat ovat kehittäneet kävelyrobotin E-Walkerin rakennustöihin avaruudessa. Laite on jo läpäissyt testin kaukoputken asennuksen yhteydessä.
Ryhmä insinöörejä on esitellyt robotin, jonka raajat voivat liikkua seitsemällä vapausasteella ja joka on suunniteltu kokoamaan ja ylläpitämään avaruuslaitteita. Tutkimus osoitti, että tutkijoiden luoma E-Walker pystyy keräämään NASAn suunnitteleman Large Array Survey Telescope -teleskoopin (LAST).
Suurten laitteiden huolto ja kokoaminen ei ole missään sen tarpeellisempaa kuin avaruudessa, jossa olosuhteet ovat äärimmäiset ja ihmisen teknologian elinikä on lyhyt, tutkijat selittävät. Valtavien teleskooppien, kuten projisoidun LAST:n, jossa on 25 metrin peili, laukaisu ei ole mahdollista olemassa olevilla raketteilla.
On paljon helpompaa ja halvempaa koota tällaisia laitteita yksinkertaisesti kiertoradalla. Joten tutkijat ehdottivat laitetta, joka voi liikkua pinnan poikki ja suorittaa erilaisia liikkeitä seitsemään suuntaan.
Tiedemiehet suorittivat edistyksellistä suunnittelua nähdäkseen, voisiko E-Walker koota LAST:n kiertoradalle, ja vertasivat sitä olemassa oleviin laitteisiin: Canadarm2:een ja ISS:lle asennettuun eurooppalaiseen robottikäsivarteen. Lisäksi insinöörit kokosivat pienennetyn prototyypin työskentelyä varten maan päällä. Tutkimus vahvisti suunnittelun paremmuuden nykyaikaisiin asennuksiin verrattuna ja mahdollisuuden käyttää pienennettyä kopiota monimutkaisten laitteiden, esimerkiksi voimalaitosten turbiinien, huoltoon maan päällä.
Manu Nair, Lincolnin yliopiston tutkija ja paperin toinen kirjoittaja, sanoi: "Mahdollisuus LAST:n käyttöönotosta kiertoradalla on lisännyt tieteellistä ja kaupallista kiinnostusta syvän avaruuden tähtitiedeeseen ja Maan havainnointiin. Vaikka perinteiset avaruusrobotit ovat ketteriä, niiden ohjattavuus on rajallinen."
E-Walker-malli sisältää liikkuvuusominaisuuksia, jotka mahdollistavat pääsyn suurempaan työasemaan ohjattavuutta tinkimättä. Suunnittelu osoitti lupaavuutta myös suuriin maanpohjaisiin rakentamis- ja infrastruktuuriprojekteihin.
Nair lisäsi: "Analyysimme osoittaa, että ehdotettu innovatiivinen E-Walker-suunnittelu on osoittautunut monipuoliseksi ja ihanteelliseksi ehdokkaaksi tuleviin kiertoratatehtäviin. Robotti pystyy pidentämään tehtävän elinkaarta suorittamalla määräaikaishuoltoa ja kokoonpanoa avaruudessa."
Voit auttaa Ukrainaa taistelemaan venäläisiä hyökkääjiä vastaan. Paras tapa tehdä tämä on lahjoittaa varoja Ukrainan asevoimille Pelasta elämä tai virallisen sivun kautta NBU.
Mielenkiintoista myös:
- NASAn Lucy-avaruusalus lentää pian Maan ohi
- NASA syrjäytti asteroidin kurssilta pelastaa maapallon testin aikana