Ryhmä Massachusetts Institute of Technologyn (MIT) tutkijoita opetti pienimpiä robotit Mini Cheetah hyökkäämään ja puolustamaan jalkapallomaaleja. Ja tämä on käytännössä järkevää.
Joillakin robotiikan haasteilla ja ratkaisuilla on heti selkeä sovellus. Toiset keskittyvät auttamaan ratkaisemaan laajempia ongelmia, joita tutkijat saattavat kohdata tulevaisuudessa. Pikkurobottien opettaminen pelaamaan jalkapalloa toisiaan vastaan sopii jälkimmäiseen kategoriaan.
Käyttöä kuvaavan artikkelin kirjoittajat vahvistava oppiminen antaakseen Mini Cheetah -robotille maalivahtitaitoja, sanotaan, että jalkapallon pelaaminen on nelijalkaiselle melkoinen haaste. Siinä yhdistyvät erittäin dynaamiset liikkeet ja kohteen (pallon) tarkka ja nopea käsittely. Robotin tulee reagoida sitä kohti lentävään palloon ja siepata se dynaamisten liikkeiden avulla hyvin lyhyessä ajassa - yleensä alle sekunnissa.
Työssään tutkijat ratkaisevat tämän ongelman käyttämällä hierarkkista vahvistusoppimisjärjestelmää. Pohjimmiltaan robotin täytyy lukittua ammukseen ja toimia estääkseen pallon alle sekunnissa. Robotin parametrit määritetään emulaattorissa, ja Mini Cheetah käyttää kolmea perusliikettä - sivuaskelia, sukeltaa maalin kulmaan ja hyppäämällä, jolla se estää ammuksen matkalla kohteeseen määrittäen sen liikeradan. On myös toivottavaa, että portin yläkulmaan hyppäämisen jälkeen robotti laskeutuu turvallisesti jaloilleen.
Jokaisen maalivahtitaidon liike ohjelmoidaan käsin ja sitten järjestelmää testataan simulaatiolla ennen kuin se otetaan suoraan käyttöön. Siepattaessa palloa hän valitsee, minkä robotin taidoista se ylittää pallon lentoradan vakaasti ja energiatehokkaimmin.
Testaakseen ohjelman tehokkuutta tiimi kohtasi Mini Cheetah -mallin sekä ihmisiä että vastaavaa minigepardia vastaan. On huomionarvoista, että robotin portin puolustamiseen käyttämää perusrakennetta voidaan käyttää myös hyökkäykseen. Artikkelin kirjoittajat huomauttavat: "Tässä työssä keskityimme yksinomaan maalivahtitehtävään, mutta ehdotettu järjestelmä voidaan laajentaa muihin skenaarioihin, esimerkiksi pallon potkimiseen, mikä vaatii pelaajalta useita taitoja."
Tilastojen mukaan Englannin Valioliigan parhaat jalkapallomaalivahdit pystyvät torjumaan noin 80 % laukauksista maaliin. Tämä on itse asiassa loistava indikaattori. Mutta ei niin hyvä kuin ne 87,5 % laukauksista, jotka 9 kilon nelijalkainen robotti voi saada. Pienessä maalissaan ja pieniä lapsia vastaan, jotka tekevät pieniä laukauksia, Mini Cheetah osoittautui loistavaksi maalivahtiksi.
Voit auttaa Ukrainaa taistelemaan venäläisiä hyökkääjiä vastaan. Paras tapa tehdä tämä on lahjoittaa varoja Ukrainan asevoimille Pelasta elämä tai virallisen sivun kautta NBU.
Mielenkiintoista myös:
Jätä vastaus